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多傳感器系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合精度的提高方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12597362

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本發(fā)明涉及目標(biāo)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域中的多傳感器系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合技術(shù),是通過在經(jīng)典數(shù)據(jù)融合方法中加入?yún)?shù)模糊整定的自適應(yīng)加權(quán)因子,以實現(xiàn)提高跟蹤精度的設(shè)計方法。背景技術(shù)目標(biāo)定位與跟蹤是依據(jù)最佳估計原理,采用數(shù)字濾波的計算方法,對傳感器接收到的量測進(jìn)行處理,估計目標(biāo)運(yùn)動要素的數(shù)據(jù)處理過程。量測是指被噪聲污染的有關(guān)目標(biāo)狀態(tài)的傳感器觀測信息,包括如斜距離、方位角、俯仰角、以及時差等其他信息。目標(biāo)運(yùn)動要素一般指目標(biāo)狀態(tài)、航向等參數(shù)。目標(biāo)狀態(tài)主要是指目標(biāo)的運(yùn)動分量(如位置、速度、加速度等)。通常,把目標(biāo)定位與跟蹤簡稱為...
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