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機(jī)械學(xué)習(xí)裝置及方法以及電動(dòng)機(jī)控制裝置與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12597506

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本發(fā)明涉及一種學(xué)習(xí)與針對(duì)用于電動(dòng)機(jī)控制的位置指令、速度指令以及電流指令中的某一個(gè)指令的修正量相關(guān)聯(lián)的條件的機(jī)械學(xué)習(xí)裝置及方法以及具備該機(jī)械學(xué)習(xí)裝置的電動(dòng)機(jī)控制裝置。背景技術(shù)機(jī)床等機(jī)械的進(jìn)給軸的進(jìn)給順滑性,能夠根據(jù)針對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的位置指令與由用于使進(jìn)給軸動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)和其附帶的各種儀器組成的進(jìn)給機(jī)構(gòu)部的實(shí)際位置之間的誤差即誤差量來(lái)定量掌握,例如機(jī)械的進(jìn)給軸的進(jìn)給順滑性越惡化,誤差量就越大。在此,在進(jìn)給機(jī)構(gòu)部的實(shí)際位置中,包含在應(yīng)用全閉環(huán)控制時(shí)通過(guò)外部傳感器(線位移傳感器)取得的加工部的實(shí)際位置、以及...
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