技術編號：12602115
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及電力系統技術領域，特別涉及一種輸電線巡檢路徑規(guī)劃方法及系統。背景技術輸電線路是電力系統的重要組成部分，其安全運行是系統整體穩(wěn)定的重要保障。但是輸電線路及其附屬設備暴露在野外中，這種運行方式必定會受到環(huán)境因素、人為因素和設備自身因素等影響。目前的國內輸電線路巡檢方式包括人工巡檢、無人機巡檢和車輛巡檢等方式；在車輛巡檢和無人機巡檢應用中存在很多人工智能算法優(yōu)化巡檢路徑，其中包括粒子群算法、遺傳算法、蟻群算法等智能算法，利用智能算法在無人機和車輛巡檢中可以科學合理的對巡檢路徑規(guī)劃進行規(guī)劃，提...
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