技術(shù)編號(hào)：12604303
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及對(duì)具有多個(gè)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行輔助的運(yùn)動(dòng)輔助裝置。背景技術(shù)關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是最常見的一種工業(yè)機(jī)器人。近年來，關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用，諸多工業(yè)領(lǐng)域中都能看見它的身影，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。隨著現(xiàn)代工業(yè)水平的不斷發(fā)展，對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人的性能提出了越來越高的要求。尤其是，期望獲得動(dòng)作更加靈活、響應(yīng)迅速及時(shí)，而且能夠有效地節(jié)省能耗的關(guān)節(jié)機(jī)器人。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種具有運(yùn)動(dòng)輔助裝置的關(guān)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。