技術(shù)編號:12604451
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及智能噴涂技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于機器視覺技術(shù)的智能噴涂方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)目前主流的噴涂機器人有兩種類型,一種是示教型,另一種是離線編程型。此類噴涂機器人在一定程度上實現(xiàn)了自動化,使用噴涂機器人代替了油漆工人的工作,但它們都還存在著不足:適應(yīng)性不強,針對不同的噴涂件,甚至是同一噴涂件換了個位置或角度,都需要重新進行編程;編程過程需要專業(yè)人士人為參與,且繁瑣、效率低。精度不易掌控,基本都是靠示教者目測來決定。近來也出現(xiàn)了依靠三維成像技術(shù)來對噴涂件建模的技術(shù),但不夠成熟:建模過程依賴人為...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。
請注意,此類技術(shù)沒有源代碼,用于學習研究技術(shù)思路。