技術(shù)編號(hào)：12607958
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)向的全方位移動(dòng)平臺(tái)。背景技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,全方位移動(dòng)技術(shù)受到人們的廣泛關(guān)注，并且越來越多的場(chǎng)合需要靈活的運(yùn)輸設(shè)備,比如工廠中的自動(dòng)運(yùn)輸車,機(jī)場(chǎng)中的行李運(yùn)送車,殘疾人自動(dòng)輪椅等都需要較靈活的運(yùn)輸設(shè)備。全方位移動(dòng)是指在平面上實(shí)現(xiàn)前后、左右和繞自身旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),日常生活中的汽車由于不具有繞自身旋轉(zhuǎn)這個(gè)自由度,因此不是全方位移動(dòng),汽車側(cè)方位停車就比較麻煩。傳統(tǒng)全方位輪大致為以下幾種牛眼輪、連續(xù)切換輪、偏心輪、球形輪和麥克納姆輪等全方...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。