技術(shù)編號：12622026
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及焊接機械人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種八自由度焊接機器人。背景技術(shù)工業(yè)機器人的最主要應用領(lǐng)域是焊接操作，其占比為工業(yè)機器人全部應用的一半以上。但是，由于焊接生產(chǎn)本身的技術(shù)要求、技術(shù)難度、人員素質(zhì)等一系列問題，焊接機器人應用也是工業(yè)機器人應用難度最大的領(lǐng)域，目前市場上能夠滿足多角度焊接需求的焊接機器人多為六自由度焊接機器人。其主要難點在于進行批量焊接時，批量工件之間的下料誤差、組對誤差、點固誤差、焊接變形等問題經(jīng)常導致焊接機器人在工廠中很難實際應用。上述問題可以通過激光跟蹤等視覺傳感方式進...
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