技術(shù)編號：12624526
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種機械手裝置，具體是一種手爪操作實現(xiàn)人體從平躺狀態(tài)到坐立狀態(tài)的裝置。背景技術(shù)機械手被廣泛用于代替人手進行自動化搬運的場合，可以通過各種功能的手指、手臂、腕部和傳感器的配合，實現(xiàn)對不同物體在作業(yè)空間中位置、姿態(tài)和角度的變化。機械手可以有大量的工業(yè)用途，也可以用于民用，并且已經(jīng)開始用于提高人生活便利的用途。當人體受傷或者年老身體機能下降，許多人在平躺后為了坐立起來，需要別人從旁邊扶持。但因為人體體重和受力角度的原因，別人從旁邊扶持坐起有時是十分吃力的，特別是當被扶持人失去運動能力時回...
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