技術(shù)編號(hào)：12627017
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種包括用于操作機(jī)器人的手柄的機(jī)器人用操作裝置。背景技術(shù)在工業(yè)用機(jī)器人中，為了確保人的安全，在機(jī)器人的可動(dòng)區(qū)域的周圍設(shè)置安全圍欄，從而限制人進(jìn)入機(jī)器人的可動(dòng)區(qū)域。但是，近年，關(guān)于代替安全圍欄而進(jìn)行了能夠充分確保人的安全的某種處理的工業(yè)用機(jī)器人，變得能夠與人共用作業(yè)空間地實(shí)施作業(yè)。于是，在與人協(xié)作的工業(yè)用機(jī)器人中，為了提高協(xié)作作業(yè)效率，期望人根據(jù)需要來操作機(jī)器人的臂部。為了滿足這樣的期望，提案有將人操作機(jī)器人所用的機(jī)器人用操作裝置安裝于臂部的頂端部(例如，參照日本特許第3188953號(hào)公...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。