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一種置件設(shè)備上改良的機(jī)械手夾爪的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12627076

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:本發(fā)明涉及置件設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說涉及一種置件設(shè)備上改良的機(jī)械手夾爪。背景技術(shù):置件設(shè)備,具體為PCB上實(shí)現(xiàn)零部件快速插置的自動(dòng)化設(shè)備,其采用可編程控制器進(jìn)行控制,配設(shè)CCD、機(jī)械手及人機(jī)界面等,機(jī)械手通過CCD相機(jī)拍攝定位料件進(jìn)行夾持,然后抓取料件進(jìn)行插接檢測(cè)判斷好壞,然后通過檢測(cè)結(jié)果報(bào)廢處理或者置件至PCB上的相應(yīng)位置。而現(xiàn)有的機(jī)械手夾持常常采用氣缸夾持,其夾持料件在檢測(cè)裝置上插拔,插拔容易在料件留下劃痕,影響料件的質(zhì)量,甚至當(dāng)力度較大時(shí)容易造成料件的損壞。發(fā)明內(nèi)容:本發(fā)明的目的就是...
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