技術(shù)編號(hào):12627076
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。:本發(fā)明涉及置件設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說涉及一種置件設(shè)備上改良的機(jī)械手夾爪。背景技術(shù):置件設(shè)備,具體為PCB上實(shí)現(xiàn)零部件快速插置的自動(dòng)化設(shè)備,其采用可編程控制器進(jìn)行控制,配設(shè)CCD、機(jī)械手及人機(jī)界面等,機(jī)械手通過CCD相機(jī)拍攝定位料件進(jìn)行夾持,然后抓取料件進(jìn)行插接檢測(cè)判斷好壞,然后通過檢測(cè)結(jié)果報(bào)廢處理或者置件至PCB上的相應(yīng)位置。而現(xiàn)有的機(jī)械手夾持常常采用氣缸夾持,其夾持料件在檢測(cè)裝置上插拔,插拔容易在料件留下劃痕,影響料件的質(zhì)量,甚至當(dāng)力度較大時(shí)容易造成料件的損壞。發(fā)明內(nèi)容:本發(fā)明的目的就是...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。