技術(shù)編號(hào)：12629888
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種堆垛機(jī)，特別涉及一種可防止堆垛機(jī)與貨物發(fā)生剛性碰撞的堆垛機(jī)。背景技術(shù)目前，在自動(dòng)化立體倉庫中廣泛使用堆垛機(jī)，堆垛機(jī)是通過其上的貨叉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)存取貨物的，貨物一般放置在托盤上，貨叉伸入到托盤下方，將貨物提起。堆垛機(jī)在工作過程中，由于定位誤差或運(yùn)行誤差，會(huì)頂翻貨物或貨架。為了防止此類事故的發(fā)生，堆垛機(jī)的貨叉的運(yùn)行是采用扭矩控制的方式，當(dāng)貨叉前進(jìn)頂?shù)截浖芑蛘哓浳飼r(shí)，貨叉繼續(xù)前進(jìn)會(huì)產(chǎn)生阻力，當(dāng)阻力大于設(shè)定的扭矩時(shí),貨叉就會(huì)停止運(yùn)行。由于對(duì)扭矩的精準(zhǔn)調(diào)整存在困難，這種防撞機(jī)構(gòu)的作用不能有效...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。