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一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛分層式縱向規(guī)劃控制系統(tǒng)及方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12631601

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本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛分層式縱向規(guī)劃控制系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)自汽車(chē)從誕生以來(lái)其操縱者就是人,即由駕駛員觀察道路并操縱車(chē)輛,形成“人-車(chē)-路”的閉環(huán)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)中,“人”這個(gè)子系統(tǒng)駕駛車(chē)輛的水平參差不齊,而且絕大多數(shù)交通事故都是由人為因素造成。為解決這一問(wèn)題,自動(dòng)駕駛車(chē)輛應(yīng)運(yùn)而生,自動(dòng)駕駛車(chē)輛將“人”的作用淡化,甚至能完全脫離“人”的操縱實(shí)現(xiàn)自主駕駛,這要求汽車(chē)本身具有一定的自動(dòng)駕駛功能。因此,為了使汽車(chē)更加安全地自動(dòng)駕駛,需要開(kāi)展自動(dòng)駕駛車(chē)輛的技術(shù)研究。...
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