技術(shù)編號：12631864
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別是涉及一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)遙控轉(zhuǎn)向控制方法。背景技術(shù)傳統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的主要功能是在汽車行駛過程中提供轉(zhuǎn)向助力，使得駕駛員轉(zhuǎn)向操控輕便。常見電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，由傳統(tǒng)的機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要包括方向盤1，轉(zhuǎn)向管柱3，中間軸5，轉(zhuǎn)向器6，小齒輪10，轉(zhuǎn)向橫拉桿7，轉(zhuǎn)向節(jié)臂9，轉(zhuǎn)向輪8，加裝轉(zhuǎn)角傳感器2，扭矩傳感器11，電子控制單元13，轉(zhuǎn)向助力電機12及其減速機構(gòu)4等組成。電子控制器通過扭矩轉(zhuǎn)角傳感器檢測駕駛員施加在方向盤上的轉(zhuǎn)向力矩以及方向盤的角度位...
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