技術(shù)編號：12633360
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及PCB板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板自動收板機(jī)。背景技術(shù)全自動收板機(jī)是一種將上一制程的印刷電路板（PCB）通過輸送系統(tǒng)和專用伺服機(jī)構(gòu)，將來自現(xiàn)場生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)上的PCB收到專用的傾斜板架上的機(jī)器?，F(xiàn)有技術(shù)中的專用伺服機(jī)構(gòu)通常為機(jī)械手，全自動收板機(jī)中的機(jī)械手配合真空吸附系統(tǒng)工作，將皮帶或滾輪上的PCB吸附搬運(yùn)到傾斜板架上。但是現(xiàn)有技術(shù)中全自動收板機(jī)的機(jī)械手具有生產(chǎn)效率較低、不能夠保證PCB的潔凈和可靠運(yùn)輸?shù)热秉c(diǎn)，并且不能進(jìn)行連續(xù)快速地收板，機(jī)械手的控制系統(tǒng)難以精確實(shí)現(xiàn)收板，同時(shí)...
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