技術(shù)編號(hào)：12633950
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雙相機(jī)的機(jī)器人無(wú)序抓取裝置及方法。背景技術(shù)隨著《中國(guó)制造2025》的逐步推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于3C和物流行業(yè)的抓取、分揀等作業(yè)中。機(jī)器視覺(jué)作為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人這些作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，其可以代替人眼對(duì)被操作物體進(jìn)行測(cè)量和判斷，獲取操作物體的顏色與位姿等信息，提高機(jī)器人生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。目前工業(yè)環(huán)境經(jīng)常存在物體堆積、雜亂無(wú)序放置的情況，而采用傳統(tǒng)的機(jī)器人抓取或分揀方法，往往存在識(shí)別物體信息不準(zhǔn)確，抓取或分揀成功率低的問(wèn)題，嚴(yán)重影響了機(jī)器人作業(yè)效率和增大了企...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。