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一種新型的激光導(dǎo)航AGV小車(chē)輸送線輔助定位裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12650501

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本實(shí)用新型涉及一種輔助定位裝置,具體為一種新型的激光導(dǎo)航AGV小車(chē)輸送線輔助定位裝置。背景技術(shù)激光導(dǎo)引AGV小車(chē)是通過(guò)在AGV的行走區(qū)域安裝位置精確的激光反射板,AGV通過(guò)其上的激光掃描儀發(fā)射激光并采集由不同角度的反射板反射回來(lái)的激光光束,利用三角或三邊幾何定位算法,確定當(dāng)前小車(chē)的位置和方向,并通過(guò)連續(xù)定位算法實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。這種AGV的最大優(yōu)點(diǎn)是:AGV柔性好,不需要對(duì)路面進(jìn)行任何處理,路徑變換靈活方便,適用于各種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,能夠方便快捷的修改運(yùn)動(dòng)參數(shù)及行駛路徑。激光導(dǎo)航AGV雖然有很高的定位...
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