技術(shù)編號：12655024
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于煤礦裝備自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四點式掘進機自動定位定向方法。背景技術(shù)煤礦井下掘進機工作面環(huán)境惡劣，又是事故高發(fā)區(qū)域，因此掘進工作面的自動化，少人無人化是煤礦的發(fā)展趨勢和迫切需求，掘進機的自動定位定向技術(shù)是實現(xiàn)掘進工作面自動化，少人無人化的關(guān)鍵技術(shù)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為解決掘進機在井下巷道中作業(yè)時能實現(xiàn)自動定位定向的技術(shù)問題，提供了一種四點式掘進機自動定位定向方法。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種四點式掘進機自動定位定向方法，基于機器視覺技術(shù)的四點法獲得掘進機機身空間位置和姿態(tài)參數(shù)；具體...
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