技術(shù)編號(hào):12655197
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于智能駕駛技術(shù)(包括自動(dòng)駕駛、無人駕駛)領(lǐng)域,具體涉及一種智能駕駛汽車的傳感器自檢系統(tǒng)及基于傳感器自檢系統(tǒng)的多傳感融合系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)智能駕駛汽車中多種傳感器(毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、GPS、慣導(dǎo)等)的算法融合以及自我校正,以確保智能駕駛汽車能正確地使用各傳感器感知的環(huán)境信息,保證智能行駛的安全及用戶體驗(yàn)。背景技術(shù)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器是智能駕駛汽車的重要感知設(shè)備,這些傳感器提供的信息對(duì)智能駕駛汽車感知外部世界以及決定規(guī)劃和控制方案起著至關(guān)重要的作用...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。