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一種軌道驅(qū)動式缽苗移栽機末端執(zhí)行器的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12656594

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本發(fā)明為一種軌道驅(qū)動式缽苗移栽機末端執(zhí)行器,主要用于將缽苗從高密度苗盤移入導(dǎo)苗帶,導(dǎo)苗管或栽植器中。背景技術(shù)末端執(zhí)行器作為移栽機重要部件對取苗成功率以及取苗效率存在決定性影響,研制結(jié)構(gòu)簡單,控制方便,便于整排安裝的末端執(zhí)行器對于提高取苗效率以提高移栽機工作效率具有極其重要的意義。目前現(xiàn)有的研究:(CN104704966A)所述的利用步進電機驅(qū)動圓盤,通過連桿機構(gòu),控制苗針,完成夾持;(CN104704965A)所述利用氣缸直接安裝于苗針部分,采用連桿機構(gòu)完成夾取動作;(CN101569257A)...
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