技術(shù)編號：12661391
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種電機(jī)控制方法，具體說是一種用于電機(jī)控制的抗積分飽和控制方法。背景技術(shù)在控制系統(tǒng)中，被控對象常存在各種各樣的限制，如電機(jī)控制系統(tǒng)中，電機(jī)會受到最大電流、最大轉(zhuǎn)矩或發(fā)熱等因素的限制，因此需要對電機(jī)轉(zhuǎn)矩或電流給定值進(jìn)行限幅。對于采用PID控制器的電機(jī)控制系統(tǒng)，若在控制過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)矩或電流已達(dá)到限幅值，但偏差仍沒有消除，此時由于積分作用，控制器運(yùn)算結(jié)果將繼續(xù)增大或減小，但電機(jī)已無相應(yīng)的動作，使得控制器輸出與被控對象實際輸入不等，這種現(xiàn)象稱為積分飽和現(xiàn)象。積分飽和會使得系統(tǒng)超調(diào)變大，過渡時...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。