技術(shù)編號：12662523
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及增穩(wěn)設(shè)備的控制與姿態(tài)解算方法，常見應(yīng)用與手持三軸增穩(wěn)云臺、飛行器增穩(wěn)云臺航向角控制領(lǐng)域中。背景技術(shù)目前的增穩(wěn)設(shè)備中航向角往往因?yàn)殡姍C(jī)磁場的影響，或者加速度計(jì)解算不出航向角的原因，往往只采用陀螺儀來進(jìn)行增穩(wěn)設(shè)備的航向軸的姿態(tài)解算，其結(jié)果是可以滿足動(dòng)態(tài)響應(yīng)的要求，但是在靜止情況下由于陀螺儀的零漂往往會造成航向軸嚴(yán)重漂移的問題，因此需要一個(gè)既可以消除電機(jī)磁場影響又可以解決陀螺儀零漂的方法。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提出了一種增穩(wěn)設(shè)備中航向角姿態(tài)解算的方法。本發(fā)明是通過以...
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