技術(shù)編號：12671178
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種停車場場景下基于無人機的自動糾偏方法。背景技術(shù)近年來，無人機發(fā)展很快，在交通、農(nóng)業(yè)等多種領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在車輛行駛過程中，無人機能給汽車提供全局視角，而這些視覺圖像中包含了車輛周圍的環(huán)境信息?；跓o人機的汽車導(dǎo)航將摒棄傳統(tǒng)汽車依靠車載單目/雙目攝像頭導(dǎo)航的方式，以第三視角代替第一視角，給汽車帶來更加全局性的視野，給自動駕駛帶來新的可能性。在自動駕駛領(lǐng)域，人們普遍采用車載攝像頭的方法為車輛提供視覺信息，達到導(dǎo)航與糾偏的目的。但是，一個車載攝像頭往往只能提供...
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