技術(shù)編號：12672174
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及腳踝康復(fù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種腳踝康復(fù)外骨骼裝置。背景技術(shù)腳踝骨折在日常生活中十分常見，人們在生活中，尤其是在運(yùn)動時(shí)不注重自身保護(hù)，極易出現(xiàn)腳踝骨折。而腳踝骨折需要一定的康復(fù)期，在此期間不能行走。當(dāng)腳踝快要痊愈時(shí)，患者需進(jìn)行一系列的康復(fù)訓(xùn)練以加速恢復(fù)，其中行走康復(fù)訓(xùn)練最為簡單有效。然而長時(shí)間行走，會導(dǎo)致康復(fù)腳踝負(fù)擔(dān)過大，不利于腳踝進(jìn)一步康復(fù)?，F(xiàn)有裝置大多通過材料減震，起到回力作用；或通過電機(jī)，提供固定扭矩。導(dǎo)致腳踝關(guān)節(jié)運(yùn)動強(qiáng)度及范圍受限，同時(shí)無法記錄運(yùn)動過程中各數(shù)據(jù)(如扭矩大小及受力時(shí)...
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