技術(shù)編號：12672260
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種基于導(dǎo)航誤差約束的水面無人艇局部分層路徑規(guī)劃方法，屬于水面無人艇路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)隨著科技的飛速發(fā)展，海上智能交通作為我國科技戰(zhàn)略的重要組成部分，主要用于實現(xiàn)船舶航行的自動化和海上交通管理的智能化。因此，水面無人艇作為海上交通系統(tǒng)的個體船舶，對其航行路徑的研究是很有必要的。路徑規(guī)劃是水面無人艇的一個重要研究領(lǐng)域，是水面無人艇能夠安全完成巡航任務(wù)的前提。近年來，水面無人艇路徑規(guī)劃已經(jīng)成為海上智能化的研究熱點。路徑規(guī)劃的方法有很多，因自身的優(yōu)缺點而適用于各種不同的情況，大致可分...
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