技術編號：12677342
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種往復移動式氣動機械手的精確位置控制系統(tǒng)，適用于機械領域。背景技術固定式氣動機械手廣泛應用于自動裝配生產(chǎn)線，在提高生產(chǎn)效率、保障裝配精度及降低操作者的勞動強度等方面都發(fā)揮了重要作用。隨著裝配生產(chǎn)線自動化程度的不斷提高，固定式的機械手已不能勝任多工位、長距離、寬面域的自動裝配生產(chǎn)線的工作，取而代之是往復移動式氣動機械手。移動式機械手主要由移動平臺和機械手共同組成，與固定式機械手相比較，具有工作范圍大、精確的位置控制功能等特點，因此，移動式機械手在工業(yè)領域的應用會更加廣泛，對移動式機械手...
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