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一種雙輪驅(qū)動(dòng)球形機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12677751

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本實(shí)用新型涉及微型機(jī)器人領(lǐng)域,特別是涉及一種雙輪驅(qū)動(dòng)球形機(jī)器人。背景技術(shù)球形移動(dòng)機(jī)器人是指將內(nèi)部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),如運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、能源裝置、控制系統(tǒng)等安置在球形殼體內(nèi),通過(guò)內(nèi)驅(qū)動(dòng)并以滾動(dòng)為主要行走方式的移動(dòng)機(jī)器人。目前一種球形機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式時(shí)采用轉(zhuǎn)動(dòng)輪(行走輪)驅(qū)動(dòng),即在球形機(jī)器人的外殼內(nèi)部設(shè)置行走輪,利用行走輪與外殼內(nèi)壁所產(chǎn)生的摩擦副帶動(dòng)外殼滾動(dòng)來(lái)行走。但是,目前這種類型的機(jī)器人外殼是由不透光的材質(zhì)所制成,僅會(huì)在外殼的某個(gè)地方開(kāi)設(shè)透光孔并覆蓋透光材質(zhì),透光孔相應(yīng)的位置設(shè)置攝像頭以拍攝外部的環(huán)...
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