技術(shù)編號(hào)：12677811
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種六自由度機(jī)器人并聯(lián)結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)生主要是為了滿足一些高難度的作業(yè)要求。機(jī)器人有串、并聯(lián)之分，串聯(lián)機(jī)器人主要包括支架(也就是基座部分)和手臂部分(大臂、小臂)，然后采用各種運(yùn)動(dòng)副連接而成，其結(jié)構(gòu)形式是串接而成的；并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)包括動(dòng)平臺(tái)、靜平臺(tái)、滑塊、立柱以及相應(yīng)的連接副，主要使用一些萬向鉸鏈連接而成。并聯(lián)機(jī)器人有其自身的優(yōu)點(diǎn)，那就是很容易進(jìn)行位置的逆解，但是難以進(jìn)行正解，尤其是對于多自由度的例如六自由度的結(jié)構(gòu)，影響了其實(shí)際使用的推廣。有鑒于此，需要...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。