技術(shù)編號(hào)：12678070
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種俯仰機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)隨著科技的飛速發(fā)展，將機(jī)器人技術(shù)與電力應(yīng)用相結(jié)合，通過機(jī)器人平臺(tái)攜帶各種傳感器代替人工進(jìn)行設(shè)備巡檢成為可能。作為巡檢機(jī)器人重要部件之一，可見光俯仰機(jī)構(gòu)對(duì)安裝地便捷性、結(jié)構(gòu)地緊湊性及體積等因素存在較高要求，同時(shí)，可見光傳感器的承載體，為了保證檢測(cè)結(jié)果的精確性，要求對(duì)可見光傳感器俯仰角度進(jìn)行精準(zhǔn)的控制。而現(xiàn)有的可見光俯仰機(jī)構(gòu)大多存在俯仰精度差，安裝不方便。CN200810157828.2提供了一種內(nèi)嵌式云臺(tái)，該云臺(tái)包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)...
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