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一種可調(diào)雙足桿仿生單足輪的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12682461

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本發(fā)明涉及行走裝置領(lǐng)域,尤其涉及一種可調(diào)雙足桿仿生單足輪。背景技術(shù)隨著科技不斷發(fā)展,各種自動(dòng)化的操作裝置不斷涌現(xiàn),作為重要組成部分的行走裝置也得到不斷改進(jìn),為避免由于各領(lǐng)域的工況不同而導(dǎo)致行走裝置使用范圍受限的問(wèn)題,出現(xiàn)了多足輪,但現(xiàn)有的多足輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性能差,在中高速行進(jìn)中,運(yùn)轉(zhuǎn)情況較差。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種可調(diào)雙足桿仿生單足輪。本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的,提供一種可調(diào)雙足桿仿生單足輪。它包括安裝架、液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、偏心軸、偏心設(shè)置的主動(dòng)輪腿和從...
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