技術(shù)編號:12682545
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及平衡控制技術(shù),具體為一種球形陀螺調(diào)節(jié)的雙輪自平衡車。背景技術(shù)自平衡車是利用動(dòng)態(tài)平衡原理控制車體前進(jìn)和后退的高科技智能產(chǎn)品,其運(yùn)行主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”(DynamicStabilization)的基本原理上。目前,自平衡車多數(shù)以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀(Solid-StateGyroscopes)來判斷車身所處的姿勢狀態(tài),通過精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?,?qū)動(dòng)馬達(dá)來做到平衡的效果??刂屏赝勇菁夹g(shù)是應(yīng)用于航天領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù),常用于衛(wèi)星或航天器在空間的方向(姿態(tài))調(diào)...
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