技術(shù)編號：12694962
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。：本發(fā)明涉及機器人的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種機械手上結(jié)構(gòu)優(yōu)化的夾手。背景技術(shù)：機械手是機器人系統(tǒng)中重要的組成部分，在現(xiàn)有的軸承套圈鍛造行業(yè)中，機械手逐漸代替人工實現(xiàn)套圈鍛造的夾持作業(yè)?，F(xiàn)有的機械手一般采用兩個能相互轉(zhuǎn)動的機械夾爪進行夾持圓柱形的鍛造件，其夾爪上成型有圓弧形的定位口，夾持時鍛造件至于定位口內(nèi)實現(xiàn)夾持，從而要求機械手去定位鍛造件的位置，同時要求機械手的定位精度高，則相應(yīng)的其機械手的成本也較大，對于一些小規(guī)模企業(yè)而言無法承受高成本的機械手。發(fā)明內(nèi)容：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。