技術(shù)編號：12706340
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械傳動領(lǐng)域，具體涉及一種軸承減速機。背景技術(shù)目前應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速機主要有兩種，一種是日本Nabtesco帝人精機公司的RotateVector減速器（簡稱RV減速器），另一種是日本HarmonicDrive的諧波減速器，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。在機器人關(guān)節(jié)中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。諧波減速器的傳動是通過薄壁柔性齒輪的徑向彈性變形實現(xiàn)轉(zhuǎn)速變換和動力傳遞，薄壁柔...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。