技術(shù)編號:12712377
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種氣動載荷彈性誤差補(bǔ)償方法,特別涉及一種氣動載荷產(chǎn)生的非解耦六自由度機(jī)構(gòu)末端位姿誤差補(bǔ)償法。背景技術(shù)風(fēng)洞是進(jìn)行空氣動力學(xué)研究與飛行器研制的最基本試驗(yàn)設(shè)備,每一種新型飛行器的研制都必須在風(fēng)洞試驗(yàn)中進(jìn)行大量的吹風(fēng)試驗(yàn)。風(fēng)洞試驗(yàn)的主要目的是獲取高精度的準(zhǔn)確可靠的空氣動力試驗(yàn)數(shù)據(jù)。工業(yè)、軍事技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域要求機(jī)構(gòu)物體運(yùn)動精度高,試驗(yàn)段內(nèi)的氣動載荷對飛行器末端變形產(chǎn)生一定影響,飛行器末端姿態(tài)的高精度控制直接決定風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。風(fēng)洞試驗(yàn)時(shí),模型末端受到氣動載荷作用試驗(yàn)支撐運(yùn)動機(jī)構(gòu)會發(fā)生彈性變...
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