技術(shù)編號：12717164
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及生成用于向控制裝置輸入的速度軌跡的軌跡生成裝置等。背景技術(shù)在對機(jī)械及設(shè)備等的動作進(jìn)行的控制中，在慣性大且需要以高速驅(qū)動的情況下，需要高速的驅(qū)動和大的扭矩，因此需要很大的電力。另外，在所需的電力瞬間變大的情況下即電力達(dá)到峰值的情況下，存在能夠從電源設(shè)備輸出的瞬間電力不足的可能性。因此，為了彌補(bǔ)瞬間電力不足，考慮增大電源設(shè)備，但是為此需要大規(guī)模地變更電源設(shè)備，因此難于實現(xiàn)。因此，當(dāng)前使用慣性輪(flywheel)等將電力作為能量暫時儲存，通過對其再利用，來消除瞬間的電力不足，但是，即使這樣...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。