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一種基于TLD的適用于無人機的變尺度目標(biāo)跟蹤方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12720950

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本發(fā)明主要屬于圖像處理、計算機視覺領(lǐng)域,具體涉及一種基于TLD的適用于無人機的變尺度目標(biāo)跟蹤方法。背景技術(shù)目標(biāo)跟蹤技術(shù)在軍用無人機作戰(zhàn)偵察,精確打擊領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用,也為目標(biāo)定位,毀傷評估等情報處理功能提供技術(shù)支持。準(zhǔn)確性強,魯棒性高的目標(biāo)跟蹤算法,可以有效減輕地面操作人員的負(fù)擔(dān),提高快速響應(yīng)作戰(zhàn)能力以及系統(tǒng)偵查能力。目前工程運用中,運用最多的即為相關(guān)跟蹤算法,該算法易于硬件實現(xiàn),簡單有效,處理速度也很可觀,但算法魯棒性不強,且不能對目標(biāo)尺度變化及遮擋情況進(jìn)行判斷和捕捉。此外一些其他的較為常用...
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