技術(shù)編號：12721363
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有轉(zhuǎn)向裝置的管道檢測機(jī)器人。背景技術(shù)管道運(yùn)輸具有成本低廉、運(yùn)載量大和運(yùn)輸持續(xù)性等諸多優(yōu)點(diǎn)，在當(dāng)今社會的運(yùn)輸體系中占據(jù)著重要的地位。管道在長時間的運(yùn)輸過程中，就會在管道內(nèi)積累污物，并且管道壁也會受損變薄甚至局部破裂，這些都制約著管道運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展。但是因管道具有封閉性的特點(diǎn)，且有些管道埋在地下，管道內(nèi)積累污物和管道壁也會受損變薄甚至局部破裂無法發(fā)現(xiàn)，影響管道運(yùn)輸且有一定的安全隱患，這就需要管道機(jī)器人進(jìn)入管道內(nèi)部，對管道內(nèi)部進(jìn)行檢查，但是管道有拐彎的地方，當(dāng)管道...
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