技術(shù)編號：12721814
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機器人智能拍賣算法技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種面向動態(tài)任務(wù)的多機器人分布式任務(wù)分配形成方法。背景技術(shù)隨著人們對人工智能和復(fù)雜系統(tǒng)認(rèn)識的深入，機器人系統(tǒng)在建筑、軍事、消防、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域有了良好的應(yīng)用前景。而當(dāng)前多機器人系統(tǒng)中任務(wù)數(shù)量大，任務(wù)點包含信息復(fù)雜，參與的機器人眾多，全局搜索算法的計算代價呈現(xiàn)指數(shù)增長，這使得全局搜索算法很難在規(guī)定的時間內(nèi)尋找到任務(wù)分配問題的最優(yōu)解。因此，全局搜索算法并不適用大規(guī)模多智能體動態(tài)任務(wù)分配問題的求解。在大規(guī)模系統(tǒng)中任務(wù)分配須滿足實時性的要求，傾向于在規(guī)...
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