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一種基于塊匹配的車道線檢測方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12722580

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本發(fā)明屬于車輛主動安全系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,更為具體地講,涉及一種基于塊匹配的車道線檢測方法。背景技術(shù)據(jù)不完全統(tǒng)計,在所有事故原因中,約有44%的汽車事故與車輛偏離正常車道行駛有關(guān),其主要原因是駕駛員心神煩亂、注意力不集中或者疲勞駕駛,造成車輛的無意識偏離。若車輛在行駛過程中發(fā)生無意識側(cè)向偏離時,有一駕駛輔助裝置發(fā)出告警以提醒駕駛員謹慎駕駛,此類交通事故將大大減少。因此,車道偏離報警系統(tǒng)的研究與開發(fā)在國內(nèi)外得到了高度重視。其中,道路邊界及車道標識線檢測與跟蹤是實現(xiàn)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的基礎(chǔ)。車道線檢測技術(shù)是...
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