技術(shù)編號：12736838
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種三角履帶輪機器人。背景技術(shù)現(xiàn)有的機器人主要為輪式和履帶式。車輪式機器人，移動速度快、控制靈活，尤其轉(zhuǎn)向比較容易實現(xiàn)，但是應(yīng)對復(fù)雜路況使用不方便。履帶式機器人，適應(yīng)性強，接觸面積大，運動速度較快，但不夠靈活，且轉(zhuǎn)向所需驅(qū)動力大即不易轉(zhuǎn)向。需要采集信號，但是現(xiàn)有的信號采集裝置固定，無法獲取更多的信號。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能自由控制采集裝置的三角履帶輪機器人。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種三角履帶輪機器人，包括主體、設(shè)置在主...
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