技術(shù)編號(hào):1273779
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種基于連續(xù)體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的欠驅(qū)動(dòng)假肢手,該假肢手包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、連續(xù)體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手,其中連續(xù)體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板、多根固定管、多根導(dǎo)向管、基座、多根從動(dòng)絲、間隔盤以及鎖緊盤;電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)、輸出機(jī)構(gòu)和多根驅(qū)動(dòng)絲;以及機(jī)械手包括手掌和五個(gè)手指,每個(gè)手指具有多個(gè)指節(jié);電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可通過輸出機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)絲的直線運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)絲的直線運(yùn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)連續(xù)體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生變形,使得一端與鎖緊盤固定的從動(dòng)絲運(yùn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)機(jī)械手各個(gè)手指完成相應(yīng)的動(dòng)作。本發(fā)明不...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。