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自主充電系統(tǒng)及其工作方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12738463

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本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)通信、自動(dòng)控制等相關(guān)領(lǐng)域,具體涉及移動(dòng)機(jī)器人的自主充電系統(tǒng)及其工作方法。背景技術(shù)21世紀(jì)以來(lái),隨著人工智能和傳感器技術(shù)的顯著進(jìn)步,自主式移動(dòng)機(jī)器人在娛樂(lè)、家政、公共場(chǎng)合等領(lǐng)域都扮演著越來(lái)越重要的角色。然而受到電池容量的限制,移動(dòng)機(jī)器人的連續(xù)工作時(shí)間往往只有幾個(gè)小時(shí),達(dá)不到長(zhǎng)時(shí)間自主工作的效果,需要人的手動(dòng)參與為其充電,影響了其工作效率,也增加了人為負(fù)擔(dān)。因此人們希望移動(dòng)機(jī)器人具備自主充電的能力。目前,在充電方式上主要有接觸式充電和非接觸式充電。其中接觸式充電往往采用傳統(tǒng)的接觸器,充...
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