技術編號：12770901
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機械手指領域，特別涉及一種長度與剛度可調(diào)柔性手指。背景技術機器人抓手作為機器人與環(huán)境進行交互作用的末端執(zhí)行器，對于提高機器人的作業(yè)水平和工作效率有重要意義。機器人抓手的靈活性和適應性是衡量機器人抓手設計水平的重要標志?，F(xiàn)有的機器人末端執(zhí)行器大多為剛性結構，適應性較差，一些柔性執(zhí)行器具有適應抓取物體的能力但缺乏主動改變自身結構和特性的功能。如果機器人手抓能夠對自身長度、剛度能夠進行主動調(diào)整可以很大程度上改善機器人末端執(zhí)行器的適應性和靈活性。已有的一種氣動剛性可調(diào)的雙柔性多指手抓，如中國發(fā)...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。