技術(shù)編號(hào)：12773678
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于一種工業(yè)在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)，具體涉及一種基于視覺的全自動(dòng)上料機(jī)器人系統(tǒng)以及上料和輸運(yùn)方法。背景技術(shù)工業(yè)固體灌裝設(shè)備是負(fù)責(zé)自動(dòng)完成對(duì)固體產(chǎn)品進(jìn)行容器化包裝的一類設(shè)備。此類設(shè)備的生產(chǎn)原材料可以被分成灌裝物和容器兩種。所有的原材料在灌裝之前都是被分別預(yù)置于各自的料倉(cāng)中。由于工業(yè)上的固體灌裝設(shè)備大多是定制化的設(shè)備，大多數(shù)都是獨(dú)立運(yùn)行的設(shè)備。往往需要人工來(lái)實(shí)現(xiàn)原料料倉(cāng)的預(yù)置和補(bǔ)料。為了提升自動(dòng)化的程度，出現(xiàn)了兩類上料方案。一種是自動(dòng)化的上料流水線，這類方法比較占地并且很難做到同時(shí)適應(yīng)多類品種。另一...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。