技術(shù)編號(hào)：12783457
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于移動(dòng)機(jī)器人視覺定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于SURF算法的雙目全景視覺機(jī)器人自主定位方法。背景技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航能力是衡量其智能化水平的關(guān)鍵因素，環(huán)境感知能力是移動(dòng)機(jī)器人智能化的基礎(chǔ)，一直是機(jī)器人領(lǐng)域一個(gè)的研究熱點(diǎn)。室內(nèi)定位方式比較成熟的是磁軌,但適用范圍有限；RFID、藍(lán)牙、WLAN等信號(hào)容易衰減,精度差；超聲波容易受障礙物干擾、激光雷達(dá)成本太高；電機(jī)編碼脈沖運(yùn)動(dòng)學(xué)定位存在累計(jì)誤差，而全景視覺傳感器具有探測(cè)范圍廣，獲取信息量大、成像旋轉(zhuǎn)不變性、快速、高精度等優(yōu)點(diǎn)，恰好能夠?yàn)樽?..
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。