技術編號：12783515
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于機器人和計算機視覺技術領域，更為具體地講，涉及一種基于Kinect2傳感器的室內夜間視覺導航方法。背景技術導航技術是機器人的核心關鍵技術之一。隨著行業(yè)對機器人需求的不斷提出，機器人市場的蓬勃發(fā)展，不斷涌現出各類的導航技術?，F有的室內導航定位技術主要分為基于視覺的傳感器和非視覺傳感器。采用視覺導航方式的優(yōu)勢在于價格低廉，容易消除累計誤差，但難以實現夜間定位。非視覺傳感器包括編碼器、慣性測量單元、激光、RFID、Wifi、藍牙、超寬帶等。非視覺傳感器對于光線沒有要求，可以工作在白天和黑夜，...
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