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一種全局標(biāo)定的方法及裝置與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12787353

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本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種全局標(biāo)定的方法及裝置。背景技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域和工業(yè)測(cè)量方面,往往需要利用轉(zhuǎn)臺(tái)和相機(jī)搭配的平臺(tái),輔助測(cè)量過(guò)程的順利進(jìn)行。而傳統(tǒng)的標(biāo)定的方法,往往需要設(shè)計(jì)高精度、高穩(wěn)定性的硬件來(lái)保證彼此間確定的空間位姿關(guān)系,尤其在復(fù)雜的工況條件下,通過(guò)硬件精度來(lái)保證整體標(biāo)定精度的方法,成本高且適應(yīng)性差。發(fā)明內(nèi)容基于此,有必要針對(duì)上述問(wèn)題,提供一種通過(guò)簡(jiǎn)單的硬件設(shè)置進(jìn)行全局標(biāo)定的全局標(biāo)定的方法及裝置。其中一個(gè)實(shí)施例的全局標(biāo)定的方法,用于對(duì)包含相機(jī)陣列和轉(zhuǎn)臺(tái)的系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定,在...
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