技術(shù)編號：12789773
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及仿生機器人領(lǐng)域，具體地說是一種基于新型欠驅(qū)動機構(gòu)的仿象鼻機器人。背景技術(shù)仿生機器人一直以來都是機器人學(xué)科中的一個熱門的研究領(lǐng)域，從自然界的各種生物身上我們發(fā)明了許多能執(zhí)行特殊任務(wù)的機器人。象鼻仿生機器人就是其中的一種杰出的代表，象鼻機器人適合用于各種避障場合，也適合安裝于社區(qū)服務(wù)型機器人身上，方便人們的生活。當然，未來的工程、醫(yī)療等領(lǐng)域?qū)θ嵝詸C械臂也都有需求。目前國內(nèi)外所研制的象鼻機器人多為應(yīng)用人工肌肉、氣動、繩索或記憶合金等驅(qū)動形式，其控制過程繁瑣，負載能力較低，穩(wěn)定性偏弱。發(fā)明內(nèi)容...
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