技術(shù)編號:12792635
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及煙草工業(yè)制絲生產(chǎn)線煙箱收集設備和其他物流行業(yè)的煙箱收集設備,具體涉及一種真空吸盤保護裝置。背景技術(shù)在煙草生產(chǎn)制絲車間加工過程中,葉片生產(chǎn)線采全自動機器人解包設備對包裝的煙箱進行拆卸和分離,直角坐標機械人通過添加真空吸盤對煙箱完成吸附、提升煙箱的過程。真空吸盤垂直地煙箱進行抓取,完成煙箱的抓取、存放功能。圖1示出附著在機器人解包設備的機械手上的真空吸盤保護裝置的示意透視圖,如圖所示,機械手12上附著有真空吸盤保護裝置13,借此完成對煙箱11的吸附和抓取。煙箱在運輸、搬運等過程中,煙箱...
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