技術(shù)編號(hào)：12810056
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種多軸工業(yè)機(jī)器人，尤其是選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器人臂（SCARA）類型的多軸工業(yè)機(jī)器人，并且特別地涉及機(jī)器人的遠(yuǎn)側(cè)臂，在所述遠(yuǎn)側(cè)臂上承載有操作單元。背景技術(shù)如在現(xiàn)有技術(shù)中所知的，在SCARA類型的機(jī)器人中，機(jī)器人的操作單元被軸承載，該軸安裝在機(jī)器人的遠(yuǎn)側(cè)臂上，從而該操作單元可以圍繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)，并且同時(shí)可沿著該軸線平移運(yùn)動(dòng)。用于驅(qū)動(dòng)該軸的致動(dòng)組件包含在所討論的機(jī)器人臂內(nèi)。為了便于將致動(dòng)組件安裝在臂上，臂通常包括基部本體和覆蓋本體，致動(dòng)組件固定在基部本體上，所述覆蓋本體固定在基部本體上并...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。