技術(shù)編號：12810104
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人手臂操作領(lǐng)域，尤其是涉及了一種基于視覺上自監(jiān)督學(xué)習(xí)與模仿的繩索操縱方法。背景技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域，操控易變形物體一直是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問題，例如繩索、衣服、布條等。但同時(shí)，這些活動對人類來講意義重大，在許多具有高度危險(xiǎn)的場合可以代替人力勞動，使人類避免受到傷害，如高樓外墻的構(gòu)建與清洗、具有重大污染地區(qū)的管道清理、航天航空中的機(jī)械處理等，都具有非常大的潛在開發(fā)空間，另外，在遠(yuǎn)洋深海中，繩索的操控更具有重要性，例如油井的探勘、輪船的拖拉、漁場圍捕網(wǎng)的豎立，結(jié)冰面的海底工具牽引等，不僅在實(shí)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。